Популярный ресурс PDDmaster опубликовал статью, в которой разбирает две известные неоднозначности велосипедных ПДД.
1. Как применять понятие "правый край" на практике. Можно ли объезжать стоящий на остановке автобус и припаркованные авто.
2. Как ехать прямо, когда из правой полосы разрешён только поворот направо.
Ответов статья не даёт, скорее акцентирует внимание на существование проблемы.
https://pddmaster.ru/neodnoznachnosti-pdd/raspolozhenie-velosipedov.html