Подшипники удобно мыть из баллона, например купить в автомаге очиститель карбюратора (или очиститель тормозов, но он дороже, а суть та же). Вымытый подшипник курутиться от струи из этого баллона и не должен хрустеть песком!
Смазку я испольую 158 или аналог (синяя, крайне плохо отмывается, так что лучше в перчатках).
Если с подшипника не снимаются защитные крышки, его нормально вымыть почти невозможно.
Ну и смазки должно быть не слишком много. Как вариант - наложить от души, а потом без установленных крышек подшипника активно его покрутить. Все, что вылезет - убрать чистой тряпочкой.