Из статьи про упаковку монообъёмного велорюкзака:
...Если рюкзак имеет мягкую конструкцию, не помешает уложить сидушки вдоль внутренних стенок штанин, обращенных к багажнику. Это исключит возможность попадания рюкзака в спицы и смягчит остальные требования к загрузке.
Желательно при возможности укладывать велоштаны, когда они уже установлены на велосипеде. Это поможет набить их максимально плотно и без пустот.
Никогда не слышал даже, чтобы штанины рюкзака попадали в спицы. Хотя у самого 90-литровый NORMAL АКМЕ и багажник Tubus Cosmo без "собачей лапы". Сидушку я обычно на багажник кладу, а уже на неё - рюкзак. И даже учитывая, очень широкие штанины моего рюкзака (значительно больше, чем например у аналогичного по объёму ПИКа - мой просто в высоту поменьше) они никогда не болтались, чтоб попасть в спицы. А вот пятками - да задевал на кочках в контактах. Но проблему быстро решил оттягиванием штанин жгутами к задней части багажника.
Насчёт упаковки на велосипеде: штанины упаковываю на земле - там попплотнее упаковывать проще, всё-таки поверхность устойчивая и твёрдая, потом накидываю на багажник, предварительно подстелив пенку, и доупаковываю верхнюю часть уже на велике.