Когда мне пришлось учить ездить подругу в 40 лет, я несколько дней учил наклонять вел и потом поворачивать руль в сторону наклона, а выработав этот автоматизьм, перешёл к стандартным методам обучения - типа беготня с поддержкой за седло. В этой ситуации была дополнительная сложность - боязнь скорости, но метод преодоления этого выходит за рамки темы (в личку, ежели кому надо). А насчёт того, держит ли вел момент инерции - таки да, держит.