В данном случае страх носит объективный характер, то есть это не страх темноты, замкнутого пространства и т. п.. Тут можно только о говорить о том что у автора темы он преувеличен. Мое мнение, что не преувеличен. Лет десять назад я спокойно ездил по проезжей части, сейчас тоже страшно, поскольку движение стало более интенсивным, вероятность попасть в ДТП увеличилась. Так, что по моему, не надо никуда специально ездить, чтобы избавиться от страха, а нужно просто смириться с чувством опасности. М.б. когда-нибудь на дороге оно выручит.