Я езжу с Петроградской мимо пл.Труда в район Кировского завода, так что могу сказать про часть маршрута:
По Большому П.С. удобно ехать - там правая полоса выделена для маршрутного транспорта. Далее если едешь через Тучковому мосту, то если не уверен в движении по дороге, то там хороший тротуар.
По Съезжинской линии ехать надо будет по дороге. Хотя с утра там и по тротуару спокойно можно проехать.
Когда доедешь до Ак.Художеств, удобно переехать к Неве по пеш.переходу и потом переехать мост по тротуару, так как трудно проехать по проезжей - там высокий бортик и ехать по правому ряду неудобно, к тому же там грузовики уходят с моста направо.