Оружие всадника - плеть. Камча , арапник или донская нагайка. Кубанская не пойдет. Самый бюджетный вариант - рукоятка из аллюминиевой трубки 40 - 60 см и к ней через кольцо - кожаный ремешок с "пулей" на конце, длпнной на 20-30 см длиннее рукояти. Конструктив - как у донской нагайки. Нет ремешка - капроновая веревка с хорошим двойным узлом на конце. С велосипеда - бей куда попало. Если спешился - старайся попадать по передним лапам. Еще собаки боятся, если у человека одна нога чуть согнута в колене. Они это просекают. Ну и потренироваться надо , имею ввиду с плетью. Нагайку можно закрепить на руле.