Romm

Раз на раз не приходится. Сложно давать точные утверждения, это как лотерея. Первый вариант (Шумилкино) бесплатный и концетрация перевозчиков нефтепродуктов там больше + большинство туристов едут именно туда. Второй вариант (Куничина Гора) платный - 150 руб. если не 60 регион, нефтемагнатов чуть меньше, туристы редкость. Очередь под 6 часов достаточна редка. Лучше быть на границе в рабочее время, или ночью/раннее утро - тогда есть шанс проскочить без очереди. К сожалению, многое зависит от настроения таможни, в критическом случае всегда есть индивиды продающие место в начале очереди на любой границе.

Псков - по рижской до упора с Эстонией - Выру - Канепи - Отэпя. Самый прямой путь. Второй вариант на половине рижки свернуть на Печоры - Пыльва - Канепи - Отэпя. + 1го варианта дорога без лишних поворотов. + 2го последний отрезок до границы чуть меньше ям. Очередь в обоих случаях от нуля до 6 часов (вечер пятницы и воскресенья).