На Кантемировском мосту нарисована полоса для ОТ. Советую посмотреть что там вечером при переезде на правый берег - всем плевать на нее. Тем более всем будет плевать на велосипедную.   Инфраструктура удобной для всех никогда не будет - мне-автомобилисту нафиг не сдались пешеходы в городе, например) Тк велосипедистов меньшинство - догичнее не ныть и встраиваться в существующую инфраструктуру с тем чтобы стать более привычным явлением. А велодорожки - ну да, они точно не нужны.