P/E.

Роботех, терминаторы и Бостон Дайнемикс

462 сообщения в этой теме

Major Tom сказал(а) 1 час назад:

Ранец на спине это я так понимаю литий-ионная сборка чтобы все оно двигалось.

С точки зрения ужимок и прыжков™ аккумы имхо выгоднее в район пупка делать, ближе к центру тяжести.

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Major Tom сказал(а) 2 часа назад:

А робот который на завтрак приготовит яичницу или манную кашу пока еще не можем.

 

 

 

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Major Tom сказал(а) 2 часа назад:

 

Было бы конечно в миллион раз круче забацать гудящий компутер, который человеческим голосом проходит тест Тьюринга, но это не столь забавно как прыгающий антропоморфный робот. Ранец на спине это я так понимаю литий-ионная сборка чтобы все оно двигалось. Ну и делают это кмк по принципу "потому что можем".

 

А робот который на завтрак приготовит яичницу или манную кашу пока еще не можем.

 

 

Ранец это в основном гироскоп.

Робот для яичницы и каши называется мультиварка. Или тебе надо, чтобы у неё были ножки и ручки?

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Kimber1 сказал(а) 10 минут назад:

Ранец это в основном гироскоп.

Лазерные гироскопы весят копейки - им ранец не нужен. Ранец это именно батарея, при чем съемная и быстрозаменяемая, что бы не париться с зарядкой - показывали на видео с презентации

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
P/E. сказал(а) 1 минуту назад:

Лазерные гироскопы весят копейки - им ранец не нужен. Ранец это именно батарея, при чем съемная и быстрозаменяемая, что бы не париться с зарядкой - показывали на видео с презентации

Гироскоп - маховик, создающий гироскопический момент. По весу должен быть сравним с весом робота. На видео по характеру движений отлично видно стабилизацию гироскопическим моментом, иначе роботы бы валились на первом же шаге.

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Kimber1 сказал(а) 2 минуты назад:

Гироскоп - маховик, создающий гироскопический момент. По весу должен быть сравним с весом робота. На видео по характеру движений отлично видно стабилизацию гироскопическим моментом, иначе роботы бы валились на первом же шаге.

Очень сильно сомневаюсь в возможности сальто с гироскопом на спине :)

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Kimber1 сказал(а) 19 минут назад:

Гироскоп - маховик, создающий гироскопический момент. По весу должен быть сравним с весом робота. На видео по характеру движений отлично видно стабилизацию гироскопическим моментом, иначе роботы бы валились на первом же шаге.

 

Цитата

The pelvis of the Atlas humanoid contains the robot's primary Inertial Measurement Unit (IMU), located 9 cm behind the pelvis link position and rotated by 45°. The sensor is a KVH 1750-IMU composed of Fiber Optic Gyroscopes (FOG) and Micro Electromechanical Systems (MEMS) accelerometers of tactical grade.

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6015814/

 

посмотрел спеки на эту имушку - она весит 700грамм

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Kimber1 сказал(а) 1 час назад:

Ранец это в основном гироскоп.

Робот для яичницы и каши называется мультиварка. Или тебе надо, чтобы у неё были ножки и ручки?

"Стиральная трагедия" (С) С. Лем. 

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Kimber1 сказал(а) 1 час назад:

Гироскоп - маховик, создающий гироскопический момент.

Типа того

Kimber1 сказал(а) 1 час назад:

По весу должен быть сравним с весом робота.

С какой радости?

Kimber1 сказал(а) 1 час назад:

 На видео по характеру движений отлично видно стабилизацию гироскопическим моментом, иначе роботы бы валились на первом же шаге.

А может это стабилизация обратными связями от гироскопа? Или в человеке тоже есть гироскоп, сравнимый с ним по весу?

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
mike vulgaris (AKA mike) сказал(а) 1 час назад:

Очень сильно сомневаюсь в возможности сальто с гироскопом на спине :)

Если правильно применить, можно в трёх плоскостях уверенно крутить. Но у тех то как раз их и нет. 

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
San сказал(а) 29 минут назад:

А может это стабилизация обратными связями от гироскопа? Или в человеке тоже есть гироскоп, сравнимый с ним по весу?

Человеку, чтобы делать такое сальто, нужно на порядок больше мышц и в пять раз больше времени на обучение.

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Major Tom сказал(а) 4 минуты назад:

Гироскоп по нынешним временам это

Ещё один.

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Kimber1 сказал(а) 1 минуту назад:

Ещё один.

 

Ты судя по всему ни разу в жизни не катался на элементарном гироскутере или там не запускал квадрик. 

 

Забудь про вращающиеся маховики, они остались в далеком прошлом.

 

 

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Major Tom сказал(а) 12 минуты назад:

Забудь про вращающиеся маховики, они остались в далеком прошлом.

А в невесомости эта платка будет работать? А маховики будут. ))

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Bulawka сказал(а) 18 минут назад:

А в невесомости эта платка будет работать? А маховики будут. ))

 

Там гироскоп плюс акселерометр, поэтому и в невесомости будет. По крайней мере она прекрасно работает при вращении вокруг вертикальной оси, то есть влияние гравитации ноль.

 

 

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Major Tom сказал(а) 16 часов назад:

 

Ты судя по всему ни разу в жизни не катался на элементарном гироскутере или там не запускал квадрик. 

 

Забудь про вращающиеся маховики, они остались в далеком прошлом.

 

 

С тобой нет смысла спорить ввиду отсутствия у тебя знаний в области физики и умений применять логику.

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Kimber1 сказал(а) 36 минут назад:

С тобой нет смысла спорить ввиду отсутствия у тебя знаний в области физики и умений применять логику.

О, слова не мальчика физика, но великого физика! И даже логика 😀

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Kimber1 сказал(а) 1 час назад:

С тобой нет смысла спорить ввиду отсутствия у тебя знаний в области физики и умений применять логику.

 

Продолжаешь утверждать, что робот таскает с собой инерционный гироскоп, сравнимый с ним по массе? 

 

Ну и повторю вопрос - ты когда-нибудь катался на гироскутере или интересовался его устройством?

 

1432010_v01_b.jpg

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Major Tom сказал(а) 54 минуты назад:

 

Продолжаешь утверждать, что робот таскает с собой инерционный гироскоп, сравнимый с ним по массе? 

 

Ну и повторю вопрос - ты когда-нибудь катался на гироскутере или интересовался его устройством?

Он о другом. Просто Кимбер коряво выразился и я по началу его тоже неправильно понял. Он имел ввиду, что ранец это не гироскоп а противовес в этой системе.

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
P/E. сказал(а) 13 минуты назад:

Он о другом. Просто Кимбер коряво выразился и я по началу его тоже неправильно понял. Он имел ввиду, что ранец это не гироскоп а противовес в этой системе.

 

"Противовес" нужен канатоходцу чтобы не навернуться, а устройству которое заведомо динамически нестабильно и стабилизируется благодаря pid loop циклу специальный противовес не нужен, точнее противовесом будет выступать любая часть тела. 

 

 

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
Major Tom сказал(а) 1 час назад:

 

"Противовес" нужен канатоходцу чтобы не навернуться, а устройству которое заведомо динамически нестабильно и стабилизируется благодаря pid loop циклу специальный противовес не нужен, точнее противовесом будет выступать любая часть тела. 

 

 

Вы с кимбером говорили о том как робот вертит сальто а не про то как он ходит по канату. Поэтому нет, не любая

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
P/E. сказал(а) 3 минуты назад:

Вы с кимбером говорили о том как робот вертит сальто а не про то как он ходит по канату. Поэтому нет, не любая

Про сальто это я.

А Кимберу как раз не понравилось, как робот покачнулся на ходу.

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах
P/E. сказал(а) 23 минуты назад:

Вы с кимбером говорили о том как робот вертит сальто а не про то как он ходит по канату. Поэтому нет, не любая

 

Какая разница сальто несальто? Если ему ранец с батарейками перевесить со спины на грудь он будет вертеть сальто точно так же.

 

А ещё лучше, как правильно сказал булавка, поместить в районе пупка. А голову отрезать.

 

 

0

Поделиться сообщением


Link to post
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны авторизоваться, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас